gps 是历史悠久的系统，于 1994 年起提供定位服务。gps 系统也在不断的升级和更新中，来提供更多的信号和更的定位服务。2012 年，该系统的 block iif 正式投入使用，gnss导航租赁，block iii 也在规划中。系统早始于 1982 年---时期，天津gnss导航，由于苏联解体曾 一度停滞。近年来，俄罗斯重启并完成了该系统。系统已于 2011 年 10 月正式运行，石家庄gnss导航，提供定位服务。俄罗斯通过使用新型发射与 gps 和 galileo 类似的信号，持续的对系统进行更新升级。 其它两个系统 — galileo 和 北斗 — 正处于部署进程中。
伪码即是伪随机码。
所谓随机码，就是无论这个码有多长都不会出现循环的现象，gnss导航分销商，而伪随机码在码长达到一定程度时会从其位开始循环，由于出现的循环长度相当大，例如cdma采用42的伪随机码，重复的可能性为4.4万亿分之一，所以可以当成随机码使用。在计算机、通信系统中我们采用的随机数、随机码均为伪随机数、伪随机码。otdoa是根据三个与移动终端信号传播的时间差值进行定位的技术。
gps机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。经过20余年的实践证明，gps系统是一个---、全天候和性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 gps技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性---产业。由于gps技术所具有的全天候、---和自动测量的特点，作为---的测量手段和新的生产力，已经融入了---建设、建设和社会发展的各个应用领域。
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