gnss和gps的区别：1、gps是由美国部研制建立的一种具有、全天候、全时段、---的导航系统；2、gnss是以人造作为导航台的无线电导航系统，为各类军民载体提供全天候、---的位置、速度。gps定位，在范围内实时进行定位、导航的系统，称为定位系统，gps价格，简称gps。gps是由美国部研制建立的一种具有、全天候、全时段、---的导航系统，能为用户提供低成本、---的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用，它---地提高了地球社会的信息化水平，有力动了数字经济的发展。
根据应用要求及参与组合观测量的---，gnss/ins组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式，在一些文献中深组合也被称为超紧组合（ultra tight coupled，utc）。紧组合是利用gnss---输出的伪距、伪距率等观测量，与ins结合星历反算得到的伪距、伪距率进行组合。采用gnss---输出的原始信息参与组合，伪距和伪距率等基本观测量的相关性相对较弱，使导航定位精度，且系统在可见星少于4颗的情况下仍然可以工作。但松组合和紧组合两种组合模式都是利用gnss---输出信息辅助ins导航解算，gps报价，在整个组合导航系统解算过程中，gnss---始终保持独立，组合后---本身的抗干扰能力和动态---能力并没有得到有效---。
kitti数据集中的 gnss 信息
1. gnss 得到的位置，天津gps厂家，速度信息是表示在东北天地理坐标系的
2.惯性导航得到的姿态也是表示在东北天地理坐标系的（需要借助磁力计）。速度和位置表示在哪个坐标系，视自己的航迹推演怎么设计：
1）默认的，imu得到的加速度是表示的实时的载体系的，因此速度也是表示在载体系。如果使用这样的默认设置，得到的位置，河北gps，是表示在 个imu数据所在的载体系
2） 如果利用imu得到的姿态信息，将加速度变换到东北天地理坐标系，则 速度，位置 都是表示在，以个imu数据为---的地理坐标系
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