众恒地信厂家-gnss导航规格-河北gnss导航

导航系统 是一个一般术语，用于描述使用信号来确定用户---位置的系统。目前的导航系统中，美国的 gps 系统和俄罗斯的 系统处于完全运行状态，gnss导航规格，可以提供定位服务。此外， 的北斗系统 (也称为 compass) 和欧盟的 galileo 系统正在部署的进程中。北斗系统于 2011 年 12 月开始提供有限的初始服务，2012 年 9 月正式公布。公 布之初，北斗的空间段包括 15 颗，向亚太地区提供区域定位服务。整个系统计划于 2020 年完成。由于直到 2012 年 12 月才发布接口控制文 档 (icd)，河北gnss导航，北斗系统的相关产品开发也受到了一些---。现如今，icd 已经发布，gnss导航供应商，北斗产品的开发有望实现快速增长。

深组合是一种新兴的组合模式，是一种深层次的、硬件层面的组合方式，从图1中可以看出，深组合与前两种组合模式相比，取消了独立不相关的码和载波---环路，直接将相关器输出的i/q数据作为组合导航kalman滤波器的输入，gnss导航型号，实现gnss---相关器输出的i/q信号与ins导航参数的融合，利用修正后的ins导航信息控制调整码/载波数控振荡器（numerical controlled oscillator，nco）。从信息处理流程分析可知，相关器输出的i/q信息在理论上满足观测噪声相互独立的特性，因此深组合模式具有理论上的“全局”特性。深组合模式便于gnss---与ins进行一体化设计，实现了gnss---和ins两者之间的相互辅助，可以降低对ins的精度要求以及组合导航系统的成本和体积，这也为mems（micro-electro-mechanical system）imu参与---组合提供了可能。