众恒地信 光电测绘仪器租赁 光电测绘仪器

坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。 （2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。 （3）设置棱镜常数。 （4）设置---改正值或气温、气压值。 （5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。 测地型---主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值 进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。根据使用用途和精度，又分为静态（单频）---和动态（双频）---即rtk.

---水准点配合水准测量时，同普通水准点测量操作基本相同，形成水准网，即由---水准点组成高程控制网。高程控制测量的主要技术要求，详细记载在<工程测量规范>gb50026-200

高程控制测量一般规定：

首级高程控制网：布设成环形网，加密网则应布设成附合路线或结点网，其等级依据工程规模、控制网的用途和精度要求合理选择。

高程系统：采用 1985 高程基准。已有的地区，可沿用原有的高程系统；小测区联测有困难时，也可采用假定高程系统。

高程控制点间的距离：一般地区应为 1～3km，工业厂区、城镇建筑区宜小于 1km。一个测区及周围至少应有 3 个高程控制点。

kitti数据集中的 gnss 信息

1. gnss 得到的位置，速度信息是表示在东北天地理坐标系的

2.惯性导航得到的姿态也是表示在东北天地理坐标系的（需要借助磁力计）。速度和位置表示在哪个坐标系，视自己的航迹推演怎么设计：

1）默认的，imu得到的加速度是表示的实时的载体系的，因此速度也是表示在载体系。如果使用这样的默认设置，得到的位置，是表示在 个imu数据所在的载体系

2） 如果利用imu得到的姿态信息，将加速度变换到东北天地理坐标系，则 速度，位置 都是表示在，以个imu数据为---的地理坐标系