天津常规测量仪器选型 河北常规测量仪器维修 河北常规测量仪器

从上世纪80年代末开始到90年代初，两个因素---推动了测绘产业的发展，也了测绘仪器市场。一是我国经济的飞速发展，---建设中大量基础设施建设的开展;二是数字全站仪和gps-rtk技术发展，使测绘工作发生了---性变化。

测绘从模拟测绘向数字测绘转变，我国测绘仪器市场迎来了---机遇。然而，与很多行业在改革开放初期遇到的情况一样，高技术、高附加值、具有---性的测绘仪器市场基本上被国外产品垄断，产品价格奇高，某些产品还禁止出售，不少国企因此破产。但是，很多人也由此看到了我国测绘仪器市场的重大机遇，开始建立民营测绘仪器企业。

微倾水准仪

借助微倾螺旋获得水平视线。其管水准器分划值小、灵敏度高。望远镜与管水准器联结成一体。凭借微倾螺旋使管水准器在竖直面内微作俯仰，符合水准器居中，视线水平。

自动安平

借助自动安平补偿器获得水平视线。当望远镜视线有微量倾斜时，补偿器在重力作用下对望远镜作相对移动，从而迅速获得视线水平时的标尺读数。这种仪器较微倾水准仪工效高、精度稳定。

激光水准仪

利用激光束代---工读数。将激光器发出的激光束导入望远镜筒内使其沿视准轴方向射出水平激光束。在水准标尺上配备能自动---的光电接收靶，即可进行水准测量

深组合是一种新兴的组合模式，是一种深层次的、硬件层面的组合方式，从图1中可以看出，深组合与前两种组合模式相比，取消了独立不相关的码和载波---环路，直接将相关器输出的i/q数据作为组合导航kalman滤波器的输入，实现gnss---相关器输出的i/q信号与ins导航参数的融合，利用修正后的ins导航信息控制调整码/载波数控振荡器（numerical controlled oscillator，nco）。从信息处理流程分析可知，相关器输出的i/q信息在理论上满足观测噪声相互独立的特性，因此深组合模式具有理论上的“全局”特性。深组合模式便于gnss---与ins进行一体化设计，实现了gnss---和ins两者之间的相互辅助，可以降低对ins的精度要求以及组合导航系统的成本和体积，这也为mems（micro-electro-mechanical system）imu参与---组合提供了可能。